近日，落户徐汇、由上海创智学院孵化的具身智能企业源策未来（Archon Robotics），正式推出新一代人形机器人全身控制模型Anchor 1，并同步对外公布相关技术研究与机器人实操演示成果。
随着人工智能和机器人产业不断融合，具身智能成为当下科技发展的热门赛道。人形机器人也不再只满足简单行走运动，更需要在真实复杂的环境里自主完成各类操作。但怎样让机器人协调全身动作，稳定、精准地完成各类任务，一直是行业的一大技术难点。
Anchor 1可以把运动跟踪误差降低30%～80%
Anchor 1就是为破解这一难题而来。它的核心思路不是生硬照搬人类的肢体动作，而是抓住任务背后真正的动作意图。
以推门为例，人的胳膊长短、关节角度和机器人不一样，关节运动轨迹不能直接复制。真正关键的是手靠近门把手的路线、身体重心的变化、双脚支撑状态切换。Anchor 1正是抓住这些核心逻辑，搭配运动控制基模系统S0，把任务想法转化成机器人稳定的全身动作，让机器人适配自身机械结构，稳稳完成现实世界里的各项操作。
实际测试数据显示，Anchor 1可以把运动跟踪误差降低30%～80%，需要的前置输入更少。在同样的部署流程下，遥操作数据采集效率更高，机器人自主完成任务的成功率也明显提升。
从动图可见Anchor 1在不同姿态和移动条件下的全身协调控制能力
训练这套模型，团队结合了大量真人动作数据和仿真训练，使用超40万段人类真实动作样本。这种方式可以减少传统模式下大量人工编程、逐点调试的工作量，帮助机器人拥有更强通用操作能力。多项实操测试表明，对比现有同类模型，Anchor 1的全局任务成功率显著提升，能够适应多种姿态、移动场景下的全身协同作业。
源策未来此次技术成果落地，既是企业在人形机器人智能控制领域的重要突破，也是上海创智学院在人才培育、成果转化、企业孵化的生动实践，为徐汇集聚具身智能创新资源、壮大人工智能产业新动能再添鲜活案例。
记者：王永娟
编辑：宁平英
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