近日，记者从上海马桥人工智能创新试验区了解到，经过800多天的攻坚，区域内的马赫智造科技（上海）有限公司的首条高精度空心杯电机产线正式投产。这不仅奠定了在高端精密电机赛道上的行业地位，更标志着这一国产核心零部件正打破海外垄断、加速实现自主可控。
在人形机器人中，灵巧手是实现精细操作的核心执行部件，拧螺丝、握鸡蛋等动作，都依赖其内部微型驱动系统的高精度控制与快速响应。
高精度空心杯电机正是灵巧手实现“手随心动”的关键所在——它体积小、重量轻、转矩大，能驱动手指完成柔顺而精准的抓取动作。
马赫智造的这条高精度空心杯电机产线全长32米，年产能约40万只。全栈自研自动绕线机，搭载纳米级高速直线电机，叠加5轴联动控制系统，精度可达到±0.005mm，精准量产企业的V型专利绕组。
据悉，电机转子一旦质量分布不均，高速旋转时就会产生振动，影响精度和寿命。企业自研了纳克级动平衡仪，因此把这项误差压到了极致。
马赫智造相关负责人表示：“我们没有走引进、消化、吸收的老路，而是从基础原理出发，攻克了绕线工艺、动平衡检测、精度控制等一系列行业难题，实现了从0到1的突破。”
如今，随着人形机器人赛道加速爆发，空心杯电机的需求正在以肉眼可见的速度攀升。马赫智造提供从直径4mm到80mm的全系列产品，同时还提供定制化驱动解决方案，针对不同场景的差异化需求灵活适配。应用场景横跨人形机器人灵巧手、手术机器人、无人机乃至航空航天领域。
作为首批“大零号湾孵化+试验区智造”的首批企业之一，自2023年落户上海马桥人工智能创新试验区以来，马赫智造始终坚持以技术创新驱动高质量发展。随着产线正式投产，企业将以此为起点，加速推进与下游人形机器人的合作，推动产品从“可用”向“好用、耐用”跨越，让更多国产机器人用上自主可控的“中国心”。
记者：刘成荣
部分素材：上海马桥人工智能创新试验区建设发展有限公司
审核：刘垦博 方雨斌
