把机器人变成“理疗大师”和“心理医生”！这家企业正用“具身智能”编织一张健康守护网

李建是智能机器人领域的“老兵”。早在2010年，他就开始涉足服务机器人行业，在山东创办的企业曾被评为瞪羚企业和独角兽企业，产品覆盖安防巡逻、讲解陪伴、消杀配送等多个领域，还曾挂牌“新三板”。

“疫情期间我们的讲解陪伴和消杀机器人表现不俗，但在资源对接和市场认可度上还是遇到了瓶颈。”对比同类企业的发展轨迹，李建意识到了地域对科技企业的重要性。

转折点出现在2025年。上海市7月28日印发《具身智能机器人发展方案》，而奉贤区更早在7月7日就推出了促进智能机器人产业的政策措施。政策东风让李建看到了机遇，他于2025年8月8日在奉贤注册成立昊闫具身智能机器人公司，专注于医疗具身智能机器人赛道。

作为农工党员和中国医药卫生文化协会医工融合副秘书长，李建拥有丰富的医疗资源。他敏锐地察觉到，纯粹的服务机器人市场竞争已成红海，而医疗具身机器人的细分领域仍是一片蓝海。

昊闫智能聚焦于智能理疗康养、康复辅助、AI诊疗和专业护理四大维度，这一战略选择基于对医疗痛点的深刻理解。

“科技的终极价值是解放人力、放大关怀。”李建表示，公司口号“带着温度的科技陪伴”中，“温度”体现的是对患者的共情与尊重，“陪伴”则意味着覆盖预防、诊疗、康复、随访的全周期支持。

在公司展示厅，一系列创新产品令人眼前一亮：智能中医理疗机器人通过机械臂搭载力传感器，实现毫米级精准定位经络穴位，模拟8种中医手法，理疗效率提升40%；智能“方便”护理机器人通过高精度传感器和特殊材料设计，帮助失能老人告别纸尿裤，实现尊严护理；智能经皮穿刺手术导航机器人作为国内首创的“脑—眼—手—体外”机器人系统，正准备在奉贤区中心医院进行上海首台手术。

尤为引人注目的是那台心理筛查机器人。它通过100fps高速相机捕捉300多个面部关键点，结合声学特征和生理信号分析，准确率高达95%。目前，该设备已在奉贤工人文化宫、西渡健康小院等场所进行试点应用。

“8月8日提交材料，当天就拿到了营业执照。”李建对奉贤的营商环境赞不绝口，“医疗许可一般需要几个月时间，但我们10月份就拿到了二类和三类的经营许可。”

这种高效得益于奉贤区市场监督管理局、西渡街道和园区的协同支持。昊闫智能享受到了园区免租第一年的政策红利，西渡街道还主动帮助对接社区卫生服务中心等应用场景。

但李建也坦言面临的挑战：“作为初创科技企业，我们最需要的是‘投早投小’的资金支持。目前很多投资机构都要求有领投方才跟进，这对早期项目是个门槛。”此外，医疗机器人从研发到拿证周期漫长。一款产品需要先做实验样机，然后制作几十台工业样机进行多中心临床验证，最后才能申报二类或三类医疗器械证，整个过程需3-5年。

“我们呼吁政府能开放更多应用场景，助力企业完成从0到1的突破。”李建表示，收费新技术备案及首台套产品的应用推广需要政策引导和支持。

具身智能（EmbodiedAI）作为人工智能的新前沿，强调智能体通过与环境互动来获得认知和能力。在医疗领域，这一技术特性与临床需求高度契合。

李建解释说，具身智能的多模态感知和精准力控能力，能够实现个性化理疗与安全护理；动态建模与自主决策则可优化康复训练与AI诊疗效率。以超声机器人为例，它不仅能解决基层医院“低年资医生看不懂图像”的问题，还能在三甲医院手术麻醉时提供B超辅助，避免专门调用超声医生的麻烦。目前公司正与燕山大学合作开发关节康复机器人，与上海高校联合研发超声机器人项目，这些产品均已在各类创新创业大赛中获奖。

展望未来，昊闫智能有着清晰的规划。“未来3-5年，我们希望成为医疗机器人生态平台型企业。”李建表示，公司将继续深耕细分领域，打造更贴合临床需求的产品矩阵，同时通过开放合作整合产业链资源。

在技术储备方面，公司正布局脑机接口和针灸机器人两个前沿方向。李建透露，已与国内领先脑机接口企业接触，探讨合作可能；而针灸机器人虽技术挑战大，但市场前景广阔。对于未来，李建充满信心：“奉贤有空间、有政策、有应用场景，完全有条件成为具身智能机器人产业高地。”