为期三天的 2025 世界人形机器人运动会于 8 月 17 日圆满闭幕。本届运动会吸引了全球 280 支队伍、500 余台机器人同台竞技。来自全球各地的机器人 “健儿们” 在竞技赛、场景赛、外围赛等各项比赛中拿出了 “看家本领”,带来了一场场精彩的对决。
在本届世界人形机器人运动会上,“浦东队” 表现出色:由智元远征 A2 团队赋能的光谷东智光子机器人化身科技 “秦俑”,获得群体舞蹈冠军,这也是世界人形机器人运动会的首枚金牌;傅利叶携开源小人形机器人 N1 组成 “小番茄” 队积极参赛,在 100 米、400 米和单机舞蹈比赛中都带来了极具吸睛的表现;代表上海张江机器人谷出征的卓益得 “行者二号” 展现出强悍的运动实力……
“张江智造” 机器人运动员在奋力拼搏之余,给观众们留下了难忘的精彩瞬间,更向世界展现了中国在具身智能领域的技术高度与创新活力。
外行看热闹,内行看门道。在热火朝天的机器人运动会现场,观众们往往会为机器人们或精彩、或逗趣的表现给予热烈的掌声,但一场场比拼不单是一场场表演秀,更是科创企业一次次的技术实战练兵。
在 8 月 16 日下午举行的单人舞蹈项目中,傅利叶开源小人形机器人 N1 作为第 15 位选手参赛。傅利叶为 N1 自编的舞蹈《Whenever,Wherever+Tribal Fire+Don't Let Me Down》,混搭了拉丁的热情和部落电子的动感,在短短 2 分钟的舞蹈里融合了霹雳舞、中国舞与现代舞的元素。
“我们希望通过此次舞蹈节目,通过编曲向观众传达‘不论何时,不论何地,永不言弃’的立意,借助科技与人文的交汇,诠释人工智能与体育精神的碰撞。” 傅利叶相关负责人介绍道。
据介绍,N1 作为傅利叶最新推出的首款开源人形机器人,身高 1.31 米,体重 38 公斤,全身覆盖 23 个自由度,能够充分满足高强度的运控测试需求。现场,N1 凭借精准的步态控制,流畅完成一系列灵动舞蹈;在舞蹈的结尾,它更是完成了 360 度空中转体的高难度动作并稳稳落地,为比赛带来一个全新高潮。
在同一天上午举行的 100 米竞速项目中,N1 的速度优化成果同样亮眼:凭借独特的双手背举姿态,在确保高速冲刺的同时增强自身的运动平衡性能,最终以 35 秒的成绩夺得小组第一。
这一切优秀表现的背后,是硬件本体系统与运动控制算法的深度协同。据傅利叶方面介绍,N1 搭载的傅利叶自研 FSA 2.0 执行器,搭配铝合金与工程塑料复合结构,在跑步项目中扛住了数千次关节冲击,经住了赛事的严苛考验,也为后续在真实场景中的应用验证打下了扎实基础。
代表上海张江机器人谷出征的卓益得 “行者二号” 则展现出强悍的运动实力,在 1500 米项目中以 11 分 45 秒 90 夺得第二小组第一、100 米项目以 47 秒 81 夺得第十七小组第一。
此次 1500 米、100 米小组折桂,“行者二号” 的肌腱仿生(绳)驱动技术堪称最大功臣。相较于传统驱动方式,肌腱(绳)驱动带来的 “轻量化” 优势直接转化为了速度红利 —— 机身重量较其他同尺寸人形机器人降低 40%,轻盈的体态让每一步动作都更迅捷、更省力。同时,全尺寸的腿部设计赋予了它出众的步幅,配合轻量化优势,如同猎豹般在赛道上展现出惊人的爆发力。
赛场上的各种难题,本质都是在打磨机器人走进真实场景的基本功。浦东人形机器人则表现出从 “单点炫技” 迈向 “系统赋能” 的跨越式进展。
卓益得创始人李清都表示:“行者二号两次夺得小组第一,不仅是单一产品的胜利,更是生态链合作模式的成功验证。”
据悉,卓益得与国家地方共建人形机器人创新中心的深度合作,为 “行者二号” 的突破奠定了坚实基础。双方联合打造的专业化训练场,不仅能模拟多种复杂地形与运动场景,更能通过大数据分析精准优化机器人的运动参数与操作逻辑。这一合作模式,不仅大幅提升了单台机器人的训练效率,更实现了规模化量产机器人运动能力与操作能力的标准化提升,为机器人技术从实验室走向产业化应用提供了关键支撑。
“我们以肌腱仿生(绳)驱动技术突破机器人运动瓶颈,通过与国地中心等产业链伙伴的协同创新,实现了核心部件的自主可控与规模化生产;更通过世界人形机器人运动会这样的开放场景,验证了技术的实用性与可靠性。” 卓益得创始人李清都表示,未来,卓益得将继续深化产业链合作,加速国产机器人的全球化落地进程。
智元机器人提供了高性能的人形机器人本体远征 A2 及核心算法;光谷东智在智元机器人平台基础上,进行二次开发和深度定制;北京舞蹈学院主导舞蹈内容的创意、编排与动作采集,最终在首届 “世界人形机器人运动会” 上获得群体舞蹈冠军,这更是一次 “产学研用” 深度融合的创新典范。
在结束 2025 世界人形机器人运动会的征程后,包括远征 A2 系列、灵犀 X2 系列等在内的智元机器人六大核心产品线于 18 日正式在电商平台开售。此次上线的所有产品均支持场景定制化开发,智元机器人将根据不同行业客户的个性化需求,提供从硬件适配到软件调试的全流程服务,真正实现 “按需定制”,这一模式有望加速智能机器人在千行百业的渗透。
全球首次专门为人形机器人组织的综合性竞技赛事,挑战的是人形机器人的技术极限,同时也为产业界找准下一步技术创新的突破口。浦东人形机器人代表企业均表示,还将加速人形机器人的研发应用,携手各界共同探索人形机器人的无限可能。