“现在，我们30万年薪也招不到一名下水道潜水员。传统城市管道养护‘脏苦累’且存在安全隐患，越来越没人愿意干了！”沪上一名从事管道养护20多年的企业负责人如此感叹。

不过，最近，记者在上海闵行看到了全新场景——一辆有着“城市管网智能清洗系统”标识的大车开到路边，工作人员从车底“请”出一个四轮机器人，它龇着一口“钢牙”（高强度粉碎头），从窨井口爬进盛满污水的下水道中，一边行走一边吸取淤泥，遇到石块等障碍物，就将其“咬碎嚼烂”再一并吸走，其自带的摄像头让管道内部“一览无余”……通过机器人连着的一根粗管，淤泥被抽吸到了大车底部桶内，同时抽出的污水经过“泥水分离”，又经另一个软管被排回窨井。

如此，这个机器人不仅对排污管道进行了水下检测，还一次性完成了清淤、粉碎障碍物等工作，替代人工，更安全、高效，功能范围还远远超过了一名潜水员所能承担的。更值得一提的是，相比于国外大量使用自来水冲洗管道，这种机器人在清淤过程中通过“泥水分离”把污水循环回管道，既减少了淤泥产生量，也实现了大幅节水。

这个清淤机器人，还只是上海澄泓管道机器人有限公司研发的“管道机器人家族”中的普通一员。据了解，澄泓公司由传统管道养护企业转型而来，在闵行区从事城市管网养护工作已有几十年，2014年开始寻求科技创新，迄今已投入6000多万元，研发出了20多款管道机器人和智能设备，获得100多项专利，其中发明专利20多项，成为国内管道智能机器人领域的领军企业。

黑虎系列、狮王系列、哪吒系列、猛虎系列……记者发现，这些管道机器人有着一个个好听名字，主要分为检测机器人、清淤机器人、修复机器人三大类，每一款机器人都有自己的特点和特长。

比如哪吒系列清淤机器人，采用双摆臂粉碎吸污头，碎刀可以左右摆动，增大粉碎清淤的面积，同时吸污腔体内安装高压水清洗装置，增大吸污的效率，后端升降式摄像头，可以更好地观察井内的环境。它主要针对600毫米—2000毫米管径的下水道进行作业。

又如狮王系列清淤机器人，以四轮驱动行走车体为载体，根据不同的管道工况，换装不同的粉碎头，实现600毫米以上管道的清淤工作。行走车体集成了行走驱动模块、粉碎动力模块、摄像照明模块，行走灵活，动力强劲。

智能水面检测机器人，则在不封堵管道的情况下，对积水管道气体成分、水位高度、水下淤泥高度进行智能检测。双螺旋叶轮驱动，可使机器人在水面自由行走，高清旋转摄像头外形小巧，功能集成度高，可对管道进行全方位智能化检测。

基于3D打印技术的修复机器人，可以深入管道内部，对管道内破损点进行切割，并对切割部分进行填充，并利用紫外光迅速固化填充材料，固化过程约6-10分钟，从而达到管道快速修复效果。相比传统开挖修复，这种非开挖修复方式将问题简单化处理，提高了修复效率，并极大地节省了费用……

与此同时，澄泓公司还将技术成果集成到了一辆车上，开发出第二代城市管网智能清洗系统，包括智能吸附系统、实时泥水分离系统、控制系统、智能通信系统、智能监控系统、动力与能源系统、机动车等，与智能机器人相结合，彻底改变了传统的城市管道养护方式，实现管道的高效、安全、智能清洗。

今后，随着这些机器人和智能系统的推广应用，无人下井就能完成管道的检测、疏通、修复等，实现城市管网的精准预警、精准养护、精准抢险。有业内人士研究指出，定期实施智能养护，城市地下管道的使用寿命至少可以提高20%-30%。

位于闵行区颛桥镇的君临天下花园小区，已经从中尝到甜头。据介绍，该小区建成近20年，绿化根茎已深入地下，对地下排水管道产生了较大影响。近年来，每逢台风暴雨，小区路面积水严重，雨水倒灌地下室的情况时有发生，特别是在2019年利奇马台风来袭时，问题格外突出。

去年，澄泓公司不仅向该小区捐赠了防汛物资，还为小区及其周边银都路、梅州路区域的地下管网免费开展排摸监测、疏通清淤的工作。公司调动专业养护队伍，利用管道检测机器人、管道清淤机器人、管道修复机器人等智能化设备，分别对管道进行检测、清淤、修复工作，为小区的管道进行了全面综合养护，并获取了小区及其周边地区的管道数据。此举不仅解决了小区积水倒灌的紧迫问题，还为小区管道的长远养护提供了技术保障，受到小区居民的一致好评。

据透露，目前，澄泓公司正在牵头制订行业标准，同时，其研发的管道机器人和智能系统受到了不少国内其他城市的青睐，接到的订单越来越多。接下来，该公司将把更多研发成果推向量化生产，帮助更多养护单位对城市管道定期开展智能化“体检”和“治疗”。