22日12时23分，我国首艘货运飞船天舟一号与天宫二号空间实验室顺利完成自动交会对接。随后，天舟一号与天宫二号进入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技术等领域的多项实（试）验。

天舟一号于4月20日晚在海南文昌发射场发射升空，开始执行为期5个多月的太空飞行任务。按照任务计划，包括这次自动交会对接在内，货运飞船与天宫二号共将实施三次交会对接，这在我国载人航天历史上还是第一次。三次交会对接主要目的是验证货运飞船的能力、绕飞至前向对接技术及自主快速交会对接技术。  

作为建造空间站必备的关键技术，我国神舟系列飞船已成功完成了多次自动、手动交会对接。与神舟飞船相比，天舟一号的交会对接能力，比它的神舟飞船兄弟们已经有了质的飞跃，已经具备了360度相位差的交会对接能力，不同于以往神舟飞船和天宫目标飞行器在对接前要先费劲找平，本次天舟一号可以在任意相位差条件下实现完美对接。

从今天的第一次对接看，与以往的交会步骤流程基本一致。中国空间技术研究院天舟一号货运飞船系统副总设计师徐小平接受记者采访时说，第一次交会对接，实际上是对现有技术实现的又一次验证。

根据任务计划，完成第一次交会对接不久，天舟一号和天宫二号将进行“眼花缭乱”的太空芭蕾，天宫二号转体180度，天舟一号从天宫二号下方绕飞，同时转体180，加速赶到天宫一号前方，最终从“前”向与天宫二号进行第二次交会对接。

绕飞是一种高难度的太空动作，需要飞行器进行多次变轨和姿态机动来完成。绕飞主要应用于空间站多个舱段组装、或是载人飞船（货运飞船）已经在某个对接口，需要腾空对接口时。本次绕飞后的前向对接，就是为了确保未来航天器能从多个方向与空间站对接而进行的演练，今后我国的空间站建设，不仅规划了前后向对接，还有径向垂直对接。

徐小平说，绕飞是空间站建造和运营的关键技术之一，这次天舟一号的绕飞以及在绕飞基础上的交会对接将为空间站建设奠定更多经验和数据，为未来复杂对接做准备。　  

在任务末期，天舟一号还将进行一次“以快制胜”的交会对接试验。同以往神舟飞船交会对接需要大约2天时间相比，天舟一号将进行快速交会对接试验，将验证从入轨到交会对接成功仅需要大约6个小时的系列支撑技术。

中国空间技术研究院表示，这一技术一旦验证成功，将大大缩短航天员在飞船上狭小空间中滞留的时间，减少航天员不必要的体力与精力付出；可以保障科研用品，特别是生物制剂等无法经历长期运输的货品尽快送达空间站。“尤其在未来载人空间站等航天器突遇紧急情况时，快速交会对接可以快速地对故障实施抢修与紧急救援等工作，极大地保证航天员生命安全。”

为练就“快、准、好”的交会对接“秘籍”，中国空间技术研究院突破了航天器自主导航测轨、定轨、自主快速制导等技术，将复杂的测定轨算法和远距离导引技术工程化，把原来远距离导引段需要地面干预的工作交由航天器的星上计算机自主进行。在飞船入轨后，所有的测定轨、制导律计算、控制实施策略等均由飞船自主计算，无需地面干预，几个小时就可以完成交会对接任务。

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