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上海首例!无人机“穿针引线”架电缆试飞成功
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来源:上观新闻 作者:徐瑞哲 2016-08-25 16:25
摘要:在短短半小时实操过程中,项目组分别尝试了3次在不同高度拖引不同规格引线的飞行测试。

若在电线杆甚至高压线之间,发现有无人机穿梭——别紧张,它可能不是危险飞行,而是正在进行电力缆线施工。可以说,这项无人机的自动化新技能,不仅比传统的人工架线更为安全,而且还特别高效。日前,沪上首例“无人机在电力施工展放引线中的应用”项目,在上海市南电力(集团)有限公司闵行分公司取得试飞成功。

 

在短短半小时实操过程中,项目组分别尝试了3次在不同高度拖引不同规格引线的飞行测试。只见无人机按照规定的路线徐徐上升、前进,并按照要求完美地自动脱钩放线,圆满完成各项“穿针引线”的任务。

 

无人机(UAV)历经几十年发展,现今与各个行业应用相结合,发展出真正刚需。目前,在电力领域,电力地理信息系统(GIS)数据采集和输电线路巡检工作已广泛运用无人机技术。无人机可以搭载航测相机和高清摄像设备,对地理环境恶劣的高压输电线路进行巡检,清晰分辨出地面的各种电力设施,结合专业的地物分类软件系统,自动提取所需信息。它们也可运用编程技术,按照既定的线路轨迹实现自动飞行,或是在施工人员无法进行高空作业的情况下,携带各种负载,帮人完成高空任务。

 

然而,传统的电力施工展放引线方法仍高度依赖人工。据介绍,施工人员需要操作相应的张力机、牵引机等机械设备,将引绳盘置于一个“张力场”区域,再用人力向“牵引场”展放。展放时,引绳依次穿过架线段各个杆塔的放线滑车,两端分别在张力场和牵引场进行锚固,以备牵放牵引绳。在牵放过程中,牵引绳始终保持在悬空状态,且均需施工人员严格把控和实时调整。而前期准备中,还要根据地形、道路交通条件等,选择好放线区段、牵引场、张力场等。因此,以往采取这种人工架线方式时,不仅面临着复杂地形的施工困难,造成的建筑破坏、农物损坏、树木砍伐、影响航道通行等也给老百姓带来不少麻烦。

如今,无人机有望全面替代人工。市南电力集团经过不断调试测试,自主研发出用于电力施工的无人机,具有自动脱钩放线、GPS定位飞行、气压定高飞行、航拍记录、失控自动返航、自动降落等功能,还专门使用可折叠的机臂,便于现场施工人员携带。解放日报·上海观察记者了解到,这项无人机在电力行业的新应用,可通过有效地编程,实现在自然环境恶劣、施工黄金期段、人为阻扰严重、施工人力紧缺、物损赔偿压力大等不利因素下,迅速完成导线的展放工作,节约人工成本,由此也提高了安全性能、公共时间、工作强度、经济效益。

现阶段,无人机项目组在闵行飞行测试顺利,正进一步研究引线的收放方式,以及导线与引线的链接方式等具体细节。同时,着手编制作业指导书和安全操作规程,将无人机与电力施工尤其是特大城市复杂工况条件下的施工完美结合。

图片来源:市南电力集团闵行分公司 图片说明:无人机在电力施工展放引线中应用 图片编辑:徐佳敏

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