曲里拐弯的迷宫，铺满沙子和卵石的地形，以及各种崎岖和颠簸的“道路”。与其说这是一间机器人的科研实验室，倒不如说这是一间“游戏室”。这头，一个微型的汽车机器人车轮陷进了沙子里，只见它往后一退，加大马达，开了上来。那头，一个身形更为粗壮的机器人，一边走着迷宫，一边通过激光雷达扫描周边地形，与此同时后方电脑则实时收到它传回来的地形数据。

机器人在“爬坡”

10月11日下午，在上海科技大学主办的第15届安防、安全和救援机器人国际研讨会现场，一场营救机器人展示活动让解放日报·上观新闻记者恍如回到了童年的游戏场。

机器人更适合深入灾害现场

“在日本福岛核泄露事故中，营救机器人在搜寻和定位生命体过程中发挥了非常关键的作用。” 本次大会主席、上科大自动化与机器人中心负责人德籍教授师泽仁说，一旦发生诸如地震或者爆炸等灾害时，由于可能存在生化和放射性危害，机器人比人类更适合深入现场营救生命体。

移动机器人如何在救援中感知三维空间环境？德国波恩大学计算机科学研究所所长Sven Behnke教授介绍，他们给移动机器人配备了3D激光扫描仪、摄像头和其他传感器，来采集和测量距离信息，并进行融合，从而为机器人创建三维空间环境。他们还开发了深度学习的方式，用于语义感知，使机器人能够进行自主导航和路径规划，应对地面搜寻和营救的应用场景。此外，他们研发的机器人还可以执行一些高难度的操作任务，比如让机器人使用工具，以及用微型无人机收集物体。

最近，Sven Behnke教授带领团队赢得了穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛大奖，该奖项在国际机器人比赛中享有盛誉。

机器人性能有待提高

第15届安防、安全和救援机器人国际研讨会现场

相比底座固定的工业机器人，为何在现实的救援场景中，还是很难看到移动机器人的身影呢？

“科幻电影里的机器人救援总是比我们的生活更为超前。”师泽仁说，移动机器人在被破坏的现场首先需要完成“环境重构”工作，即需要了解环境长什么样，它在环境中处于什么位置，以及在这一环境中它要去往什么地方。其中，从受人遥控转向自主控制，是非常艰难的一步。这也就造成了实际生活中，这两种模式是互相混合在一起的。当遇到障碍物时，移动机器人可以“独立自主”地选择绕开，但当它处于一些复杂地形时，还是需要人为遥控。

“机器只是一个外在的壳，如何让机器人自如地走起来，这是一门多学科交叉的科学。”师泽仁说，移动机器人既涵盖机械结构和工程化研究，也包括深度学习的智能算法。眼下，除了缺乏成熟的商业模式，开发成本居高不下，机器人的硬件和包括智能算法在内的软件等性能有待提高，都是移动机器人无法广泛应用的原因。

中国的机器人研究正在追赶中

师泽仁是上科大的一名全职教授，是该校35名外籍教授之一，这个数字占到了全部师资的五分之一左右。前不久，他成为了IEEE机器人和自动化杂志的副编辑，该杂志在机器人学界享有盛名。他同时也是RoboCup救援机器人比赛的执行委员会成员。

师泽仁在实验室工作

考察过世界各地许多机器人实验室，师泽仁去年决定加盟上科大自动化与机器人中心。这里占地1700平方米左右，绝大多数是实验室，还拥有一批先进的设备，比如专业的机器人移动平台、七轴的机械臂，以及用于机器人标准测试方法的实验室。更让他自豪的是，国庆节期间，一位学生的论文被机器人学界的国际顶级会议IROS所接收。

在师泽仁的办公室，随处可见各种机器人和玩具，墙上还有女儿涂鸦的机器人。这两天，他兴致盎然地从网上购买了一个扫地机器人。他坚信，机器人未来会改变人们的生产生活方式。

“上科大给我提供了一个很好的平台，我可以安心做我喜欢的研究。尽管中国现在的机器人研究还不在第一方阵，但它正在追赶中，我的目标是在这里构建一支优秀的团队。”