6月7日，最高气温接近30度，阳光照在人身上，倍感炎热。在1000千伏特高压练塘站内，身高1.2米、体重50公斤的白色智能巡检小机器人缓缓地驶出充电室，“精神抖擞”地开始了一天的设备巡视。这是国网上海检修公司运用智能机器人巡检1000千伏特高压变电站。此举将进一步提升特高压设备巡检质量，确保上海区外来电的安全可靠运行。

这个可爱的白色机器人，有个响当当的名字，叫“智能卫士”。工作人员亲切地叫它“瓦力”，它白白的皮肤，黑黑的大眼睛，可以360度转头，几近90度抬头。在1000千伏特高压场地内，机器人接收远方指令，沿着地面上铺设的磁轨道，以每秒0.6米的速度稳步前进，进行设备巡视。每到一个观测点，它会自动停止“脚步”，转动“千里眼”，凭借远红外线扫描出设备发热点情况，将设备外观、断路器/闸刀分合闸状态、设备本体和接头的红外测温、表计读数等，清晰地传输到练塘站控制室，让工作人员足不出室就能了解到现场运行状况。电量不足时，它会自动返回充电室完成充电，并重新驶回中断点继续工作。

智能卫士——瓦力巡检特高压。

据介绍，1000千伏特高压练塘站是皖电东送特高压工程的最后落脚点，承担着本市三分之一的区外来电，是国内电压等级最齐全的超大型枢纽变电站。“智能卫士”--瓦力具有红外测温、表计识别、报表生成、路径规划、全自主遥控模式巡检等功能，每天对整个练塘站2211个红外测温点和1164个表计进行读取数据，“原先，靠人工不可能做到每天巡检这么多点，有了智能机器人，不仅大大减轻了工作人员巡检工作量，更能准确发现站内设备热缺陷等事故隐患，及时报警。”1000千伏特高压练塘站有关负责人告诉记者，机器人能经受住高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验。单台巡检机器人的应用，每周能减少人员工作量约26小时，平均每天节约社会劳动时间4小时。

国网上海检修公司在智能巡检机器人原有巡检功能基础上，还增加了变电站设备异物识别和设备异常声音采集与分析功能。这种基于声音辨别电力设备故障的检测技术，填补了机器人巡检领域的空白，已经达到国际先进水平。今年，国网上海检修公司正在对第一代磁轨式机器人进行改造，第二代激光导航的机器人将导航方式改为激光导航，脱离磁轨道束缚运行起来更加灵活、稳定。同时，将原有可见光摄像头改进为高清摄像头，画质方面更清晰，效果更佳。

目前，国网上海电力已在13座500千伏变电站(换流站)安装了单站使用型机器人，32座220千伏户外敞开式变电站安装了集中使用型机器人。220千伏及以上户外敞开式变电站和换流站基本实现智能机器人巡检应用全覆盖，保证全站设备能在2-3天内完成一遍巡视，缩短巡检时间50%，缩短红外测温时间75%；使用智能巡检系统APP掌握护线员实时巡视轨迹，提高巡视质量；在重要区域安装能自动发现施工机械并报警的智能视频在线监测装置，全方位监控电网安全。

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