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浦东一社区急求机器人为封控楼送货,达闼连夜进驻,重活担当实习四天拟被留用
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来源:上观新闻 作者:李晔 2022-04-13 06:27
摘要:继方舱之后,达闼机器人进驻大型居民区。

继大量机器人进驻上海世博展览馆、国家会展中心、长兴岛等方舱医院后,上海的大型居民区对于能干体力活的机器人也提出强烈需求。近期,有2000多户居民的陆家嘴锦绣前城小区向上海机器人企业求援,达闼机器人两台Patrol 3云端服务机器人已于4月9日上岗“实习”,即将正式交付。

从深圳赶来的刘维,是紧急受命进入锦绣前城进行现场调试的达闼工程师,此前已调试机器人不下500台。他告诉记者,由于公司大量上海工程师都已投入各方舱医院的机器人现场调试中,因此4月6日当公司接到上海居民区求助后,紧急从全国范围抽调工程师援沪。4月7日,刘维只身一人,从已动态清零的深圳启程,坐了11小时火车来到上海,并在公司伙伴帮助下,突破了证件、入场等难题,在4月8日下午直抵小区,随即开启现场布署。在完成地图和路径建模、网络调试、参数修改等一系列操作后,两台达闼机器人于4月9日开始试运行。

位于浦东花木街道的锦绣前城小区,有七个片区、52栋楼和2000多户居民,自3月中旬开始封控以来,每日团购、快递等数量超万单,社工、物业和志愿者已疲劳作战近一个月。据居民区相关负责人介绍,所有物资运抵后,志愿者等需要先行在小区封控栏前分拣、消毒,再转运至各楼栋货架,他们还承担着组织核酸检测、防疫物资发放、应急问题处置等繁重任务。尤其近期,小区两栋楼因出现阳性病例而全楼封控,专门针对封控楼的物资配送频率很高,志愿者也存在感染风险。听闻达闼机器人已上岗上海数家方舱医院,无惧感染还专挑体力活,小区即向达闼机器人公司求助。

刘维告诉记者,他到达现场后发现,整个锦绣前城原本5扇大门,因防疫需要,目前仅南门开放,成为小区物资进出唯一入口。而南门距离两栋封控楼有近1公里路程,志愿者步行单程需要十几分钟,为两栋楼运送物资,一个来回就是大半个小时,每天来回奔波至少5次。有时物资重达上百斤,志愿者用拖车装运,一路又有坡道和转弯,往往需要两人配合。这一重复性劳动,对于有生力量的时间占用和体力消耗都非常大。

达闼机器人上岗后,不堪重负的志愿者队伍终于有了休整机会。就在记者采访刘维的4月12日下午1时,刘维刚刚指导一位志愿者将街道发放的口罩、酒精等防疫物资及封控楼居民自行订购的米面、饮用水,置于Cloud Patrol 3机器人上下两层约0.7米高箱体内,按启动按钮后,机器人便出发前往封控B楼。起初,道路开阔,机器人的前行速度会大胆些。但全程1公里路程中,一半为窄道,且要经历8个90度转弯,此时机器人速度便慢下来,腾挪转身尤其谨小慎微。约15分钟后,机器人安全抵达封控B楼,楼管长已提前等候,全部卸下物资后,机器人原路返回。

据介绍,此前在现场调试中,刘维遇到的难点之一,在于前往封控A楼时会遇一段长5米、坡度约9度的大坡。“机器人是靠激光雷达来导航和识别前方障碍物的,在它认知范围中,前方有人,它会自动避让,但如果前方是较陡坡道,它会默认为是一堵墙,随即停止前进。机器人本体都是通用型,这种设定也是出于安全考虑,所以必须结合不同现场迅速发现和找到症结,再请后方研发工程师紧急修改参数。”

连日来,锦绣前城两台机器人抓紧试运行,刘维就睡在小区活动中心,不断收集问题并随时改进。机器人自4月9日运送第一单起,到4月12日下午3时止,已自主配送超过20次。事实上,每台机器人最多可负重100公斤,可连续工作6至8小时,因此未来作为“重活担当”的贡献度可期。

达闼工程师刘维就直接睡在锦绣前城内的活动中心,搭了一张行军床。

按照当下防疫政策,刘维要在锦绣前城一直住到小区正式解封为止,因此他正充分利用这段“原地不动期”,力争教会更多志愿者和楼管长熟练指挥操作机器人。他也明显感到志愿者们对于机器人的依赖,“他们甚至已在与我一同谋划,疫情过后,要新增在更多路线运送包裹以及安防巡逻、与小区周边商店合作派送等功能。看来实习机器人在社区今后大概率会被留用。”

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