11月26日,在上海理工大学,一场特别的乒乓球比赛正在举行:双方选手是一台智能机器人“小丘”,和它的“生父”之一、上理工机器智能研究院讲师季云峰。经过吉尼斯世界纪录现场认证,“小丘”凭借6241次的成绩,创造了“乒乓球人机对战中连续对打次数最多”的世界纪录。
为了让“小丘”能精准且快速地识别来球,团队创建了创新高速双目视觉系统。相对于传统图像处理方法,该系统能够以1秒钟250次的速度计算出乒乓球的位置和速度,大大提高了对乒乓球三维定位跟踪以及飞行轨迹的精准预测。
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