“十四五”时期，上海将构建数据驱动的数字智慧城市基本框架，以数字底座为支撑，打造一流数字基础设施，建立城市运行生命体征指标体系。目前，多家企业正在参与这方面的谋划和建设，达闼机器人就是其中一家。公司联合创始人汪兵介绍，在上海市科委的支持下，达闼在研发城市云端大脑和数字孪生城市，助力实现城市运行的数字化转型。

所谓数字孪生，是以数字化形式对物理实体的过去和目前的行为或流程进行动态呈现。这种主要应用于制造业的技术，如今在向其他领域拓展。在城市数字化转型过程中，数字孪生技术也大有用武之地，可以与城市级可信信息交换与协作网络、城市情境感知、大数据与人工智能等技术融合，构建覆盖城市建设、社区、基础设施、交通系统的综合运行全息感知和智能管理大数据平台，从全局视角整合、调度、优化城市资源，实现城市运行的科学治理。

作为国内首家云端机器人运营商，达闼专注于云端机器人技术研发，打造电信运营商级别的大型融合智能机器学习和运营平台、安全高速网络、商业服务机器人和其他智能设备。汪兵说，公司希望用云端大脑连接世界各地的机器人和智能设备，并将端计算、云计算和边缘计算融合在一起。今年4月，达闼机器人完成了上海城投旗下诚鼎基金、上海国盛旗下国盛资本联合领投的新一轮融资，总金额超过10亿元。

据介绍，云端机器人架构由云端大脑、神经网络、机器人控制单元和机器人本体组成，可以支持大量机器人高效运行。达闼的云端大脑提供了机器人所需要的智能视觉、智能听觉、智能行动等人工智能能力，再通过遍布全球、安全高速的网络神经，将这些能力传输给远端的机器人控制器、各种各样的服务型机器人和智能设备上，从而实现迎宾、安保、清洁、售货等海量功能。

去年12月，达闼发布了云端机器人操作系统“HARIX OS海睿”。该系统基于人工增强机器智能、多模态融合人工智能、数字孪生、持续闭环学习和智能进化，为开发者提供了“云—网—端”协同的应用开发训练实验平台。

对于“HARIX OS海睿”的数字孪生功能，汪兵解释说，传统的机器人应用开发需要用一个甚至多个实体机器人去训练，成本达到上万甚至上百万元。这个操作系统也能让开发者在虚拟仿真环境下进行数字孪生智能体的多模态技能训练，并可随意复制机器人进行组团训练，提高训练效率，较传统技术大幅降低了成本。比如通过数字孪生模拟一些场景下机器人的越障、排爆等动作，如果用真的机器人，一旦损毁就是很大的经济损失。

如今，云端机器人已应用于敬老院服务、自动售货、智能教育等领域，为公众带来了新奇的智能体验和便捷服务。据透露，达闼除了在参与城市云端大脑、数字孪生城市建设，还在市经信委支持下，设计开发数字化公交枢纽方案，将一网通办、一网统管的功能集成到公交枢纽中，有望让市民不必跑远路，在公交站点就能办理很多业务，享受到城市数字化转型带来的红利。