咔嚓一声！嫦娥四号着陆器与“玉兔二号”巡视器各自互拍完成啦！

1月11日，国家航天局发布消息称，嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器工作正常，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍，地面接收图像清晰完好，中外科学载荷工作正常，探测数据有效下传，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标，这标志着嫦娥四号任务圆满成功。

科研人员根据导航相机拍摄的着陆周围地形信息，对巡视器进行了路径规划，通过“鹊桥”中继星发送了拍照遥控指令。巡视器全景相机对着陆器进行成像，着陆器地形地貌相机对巡视器成像，经过地面数据接收与处理，16时47分，北京航天飞行控制中心大屏幕上呈现出着陆器和巡视器的互拍影像图。图像清晰显示了着陆器和巡视器周围的月背地形地貌，两器上五星红旗分外醒目。

玉兔二号巡视器全景相机对嫦娥四号着陆器成像。

嫦娥四号着陆器地形地貌相机对玉兔二号巡视器成像。

为什么说“两器互拍”的完成标着任务的圆满成功？

“两器互拍”表面看是拍几张照片，背后的信息量可不小！直观上来说，“两器互拍”是为了让地面人员能够通过画面对嫦娥四号着陆器和巡视器各自状态和模样有更直观的认识。同时，“两器互拍”可以让着陆器和玉兔二号巡视器通过相机相互看到自己，查看月尘是否落到相机，验证相机是否正常工作。更重要的是，拍照过程中，玉兔二号在寻找拍照点位时，可以检验自身在月面的运动性能。驱动结构能、导航相机等能否正常配合玉兔二号在月面行驶，通过“两器互拍”都能得到全方位检验。

而“两器互拍”后，数据需要传输，这是对“鹊桥”号中继星的工作状态的一次“体检”。如果数据传输正常、数据完整、图像清晰，那就说明中继星工作正常，与着陆器、巡视器、地面系统配合良好。

这次嫦娥四号着陆器和玉兔二号互拍堪称完美。

“两器互拍”结束后，嫦娥四号任务将转入科学探测阶段，着陆器和巡视器将继续开展就位探测和月面巡视探测。嫦娥三号着陆器和玉兔月球车设计寿命分别为1年和3个月，但实际上着陆器目前仍在运行，如今的嫦娥四号玉兔二号月球车设计寿命也是3个月，运行时间预计将比玉兔号更长。

嫦娥四号月背之旅：

2018年12月8日2时23分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射嫦娥四号探测器，开启了月球探测的新旅程。

2018年12月12日16时45分，嫦娥四号探测器经过约110小时奔月飞行，到达月球附近，成功实施近月制动，顺利完成“太空刹车”，进入近月点约100公里的环月轨道。

2018年12月30日8时55分，嫦娥四号探测器在环月轨道成功实施变轨控制，顺利进入预定的月球背面着陆准备轨道。

2019年1月3日10时26分, 嫦娥四号探测器成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区冯·卡门撞击坑，并通过“鹊桥”中继星传回世界第一张近距离拍摄的月背影像图，揭开了古老月背的神秘面纱。

2019年1月3日晚，嫦娥四号着陆器与巡视器（玉兔二号）顺利分离， 22时22分，玉兔二号巡视器驶抵月球表面。着陆器上监视相机拍摄的玉兔二号在月背留下第一道痕迹的影像图，“鹊桥”中继星顺利传回地面。

2019年1月11日16时47分，北京航天飞行控制中心大屏幕上呈现出着陆器和巡视器的互拍影像图，标志着嫦娥四号任务圆满成功。