在被问到“无人驾驶量产最大的障碍是什么”时,几乎所有从业者都会提到“激光雷达太贵”。特斯拉的两次致命事故及接二连三的追尾事故似乎也在暗示,离开了激光雷达,无人驾驶汽车的量产就只能是一个遥不可及的梦想。
也正因此,激光雷达就成了产业链上各方关注的焦点、甚至是竞相争夺的“战略制高点”。尤其是,进入2017年第四季度,激光雷达的战场,成了无人驾驶战争中最激烈、也最夺人眼球的“分战场”之一,一轮轮的“你方唱吧我登场”陆续上演。
2017年还剩最后几天,嘉定企业“禾赛科技”放了个大招,制造了“潘多拉魔盒”。
12月28日,嘉定企业“禾赛科技”与百度Apollo,在位于上海虹桥世界中心的禾赛科技研发中心,共同发布基于Apollo平台的自动驾驶开发者套件——Pandora。
Pandora为何物
Pandora(音译:潘多拉)是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件。与市面上的套件相比,从外观上来看就有很大的不同。以往的套件安装在车顶几乎要占据整个大半个车顶,而Pandora只有一罐可乐大小。
在自动驾驶大浪潮中,绝大多数公司瞄准的机遇是“系统解决方案商”。基于深度学习的目标物识别、路径规划和决策等环节是这些算法公司的必争之地。然而,在他们能够大显神威之前,有一道拦路虎让绝大多数软件出身的算法公司望而生畏——一套完美调校的感知系统。
为研发痛点而生
从传感器系统的选型标定,到摄像头和激光雷达的融合,再到能够输出最基本的目标物体追踪,这个看似简单而基础的工作,一般来说需要耗费一个小团队至少6-8个月的研发时间,才能勉强做到“不拖后腿”,而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。
一个无人车的感知系统成功并不能保证整个系统成功,而感知系统有瑕疵足以让使用它的软件工程师持续陷入苦恼。Pandora就是为了解决这样的研发痛点而生。
一台Pandora套件具备以下优势↓
●4个环视摄像头组成360度视野,和激光雷达完美配合。
●一个前视彩色摄像头提升看远能力。
●激光雷达和多个摄像头的一体化机械设计,安装极其简便。
●5个摄像头和激光雷达的坐标映射标定问题。Pandora自动帮助用户标定好了摄像头和激光雷达的位置映射,且在使用过程中无需重复标定。
●激光雷达和摄像头的同步触发,多传感器数据像素级对齐等。
Pandora是禾赛和百度Apollo深度合作研发的产品,目的是帮助更多的用户和合作方在Apollo这个平台上更快地起步,充分发挥平台的优势和资源,推进整个无人驾驶的进程。