解放日报·上观新闻记者今天从东方科技论坛获悉，上海交通大学医疗机器人研究院12月21日将在闵行校区挂牌。医疗机器人有何优势？其产业推进有何困难？中国能否实现“弯道超车”？众多专家在会上展开了热烈讨论。

可以模拟甚至超越外科医师双手

“达芬奇手术机器人弥补了传统腹腔镜手术的不足。它可以模拟甚至超越外科医师双手，动作更加灵活稳定。”复旦大学附属中山医院结直肠外科主任许剑民说。

据介绍，截至今年6月，全球共安装达芬奇系统4023台，其中美国就有2624台，所占比例最大。中国大陆共有65台。2016年，全世界“达芬奇”机器人年手术量超过70万例，同比2015年全球增长15%。从2016年1月至2017年10月，大陆“达芬奇”机器人手术总计超过6万多例。“医疗机器人结直肠癌术后总体并发症发生率约为8.51%,相比过去降低了许多。”

外科手术为何需要机器人？天津大学王树新教授说，手术机器人不怕感染不怕疲劳，除了高精度与灵活性，还可融合多种新技术，实现统一的标准与规范。

单孔腔镜手术机器人，一次“弯道超车”机会？

放眼国外，美欧国家的手术机器人起步早，目前处于市场主导地位全球最大的10家医疗机器人企业中也大部分是美欧公司。我国是否还有“弯道超车”的机遇？

“单孔腔镜手术机器人只用一个皮肤切口，可将对病人的伤害减少到最小。”上海交通大学徐凯教授早在2014年就研发完成了一款SURS单孔腔镜手术机器人，进入人体后会“伸出”四只手臂，所需的皮肤切口为世界最小，直径只有12毫米，而达芬奇手术机器人属于多孔腔镜。现在各国已经有数个单孔腔镜手术机器人的产品在开发中，但都还停留在样机阶段。

徐凯教授认为，正因为目前尚未有成熟的单孔腔镜手术机器人产品上市，给了国内医疗界“弯道超车”的机会。上海交通大学医疗机器人研究院，将在未来5年至少投入3亿人民币开展医疗机器人的基础、应用、转化和临床研究。据介绍，为了单孔腔镜手术机器人顺利产业化，已经成立相关企业，预计这一手术机器人明年可以定型，如果快的话，一到两年有望进入市场。

中国科学院分子影像重点实验室研究员田捷认为，当前是我国发展分子影像的最佳时机，也带来了“弯道超车”新机遇。传统医学成像的核心技术专利大部分被国外公司垄断，我国的专利数量与国外相差 5 倍，时间平均晚20年。而我国的新型分子成像技术平均专利数量和时间却比国外略有优势。

众所周知，手术中要精确划分肿瘤边界，一直是个难题。据介绍，他们和一些医院开展了合作，在已诊疗的近百例肝癌患者中，有48%患者的微小病灶或残余仅由分子影像术中的导航设备发现。

田捷认为，当下需要解决的关键科学问题是：如何通过创新成像原理，实现早期微小肿瘤分子特征的纳摩尔级灵敏度（比现有磁共振成像高1000 倍）、亚毫米级分辨率（比现有PET 高 3倍以上）和无深度限制检测（突破光学深度限制，信号不随深度衰减）。

要想在10年之内挣钱是非常难的

毋庸置疑，医疗机器人现在面临很好的发展机遇，国家陆续出台了多个战略规划和支持政策，促进机器人产业的健康和快速发展，医疗机器人是其中的重要部分。不过，其产业化道路还是有诸多挑战。

“要想在10年之内挣钱是非常难的。”北京天智航医疗科技股份有限公司董事长张送根介绍，成立于1995年的达芬奇手术机器人直到2004年才实现首次盈利，成立于2000年的以色列公司Mazor，以脊柱手术见长，至今尚未盈利。

苏州大学孙立宁教授说，手术机器人研发周期长，一般需要6-10年，投资大风险大，还需要持续性投入。他建议打通研发、注册、生产和销售的链条。

“目前，关于医疗机器人的标准规范严重缺失，而在技术准入、医疗收费和医保支付方面，也缺乏相应的政策法规。”张送根说

技术开发和产业转化是完全不同的能力，如何建立合理的利益机制，来提高科技成果转化的效率？手术机器人产业属于政府高度管制的行业，如何发挥我国集中力量办大事的制度优势？与会专家纷纷把脉医疗机器人产业，提出了不少思考。