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为自动驾驶赋能!他们要为无人驾驶修一条怎样的“路”?
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来源:上观新闻 作者:刘锟 2017-08-23 10:23
摘要:随着物联网时代的到来,“高精度地图+高精度定位”服务正对整个出行产业进行全面赋能。未来,中国至少有一亿台车辆、十亿台手机需要这一服务的支持。

随着自动驾驶发展水平的不断提升,越来越多厂商认识到,要不断加强车辆应对道路复杂情况,处理海量数据的能力,就不能单纯依靠“传感器+控制系统”的解决方案。“高精度地图+高精度定位”的深度融合将扮演越来越重要的角色。

 

高精度地图+高精度定位

 

就在近日,高德地图与精准位置服务公司千寻位置达成了一项战略合作。双方将共同为客户提供“高精度地图+高精度定位”的综合服务。据透露,两家公司合作研发的支持自动驾驶的综合解决方案最快将于年内上市。双方表示,将进行全面技术整合,并推进一系列联合开发,实现高精度地图与高精度定位能力的深度融合,助力自动驾驶产业快速发展。

 

目前,千寻位置基于北斗卫星定位系统提供的高精度定位服务“千寻知寸”已可达动态厘米级定位水平。依托遍布全国的1450个地基增强站组成的“全国一张网”和强大的自主研发算法,千寻位置可在全国大部分地区7×24小时不间断地为车辆提供精准停驶、航向控制等功能。高德地图则在高精地图领域建立起较强的优势,目前已完成全国高速公路的高精地图采集,建立起了“自主采集+众包采集”的高精地图UGC体系及自动化的数据生产模型,实现了从数据发现、调度、采集、处理到上线的自动化流程。

 

车辆定位发展到今天,需要特别注意的一点是,我们所说的定位是动态的还是静态的。如果把这个位置定下来,这是静态动作,但车辆是快速移动的,需要连续定位,连续定位的能力到今天为止有很多解决方法。一种方法,比如用持续的卫星,这是最好的,某种程度上成本也最低,基准性也很好。但为什么要建地基增强网?因为卫星的定位能力,如果仅仅是卫星和车之间的关系,精准度和定位都不行。要解决这个问题就引入了很多车辆上的传感器,比如陀螺仪、加速度计等,用各种传感器来弥补定位能力。再往前发展,包括做自动驾驶研究时,很多人在谈激光雷达、毫米波雷达,这些所谓的传感器,也是用来解决补高精度连续定位的问题。

 

发展无人驾驶先把“路”修好

 

在今天看来,高德和千寻这次的牵手表面看似乎是两家公司的一个简单合作,其实背后的意义可能非常深远。甚至是三年五年之后,才能真正理解两家公司牵手对整个产业的帮助。

 

现在不容忽视的一个问题是,如今的高精定位或者说自动驾驶、无人驾驶,陷入了一种混沌,或者某种程度上叫误区。这种误区有点像当年汽车刚进中国,或者说我国刚进入汽车时代时的状态一样。大家可以回忆一下,当时中国的路况和基础设施很差,车卖的最好的是日本车,特别是日本越野车,包括今天在中国很多偏远地方,路不好的地方,实际上卖的比较好的还是日本越野车。为什么?基础设施不好,用车来补,车可以适应很多不好的条件。

 

这个问题和今天的无人驾驶定位思路很像,我们想尽办法把单体个体搞好,所以激光雷达这些传感器使劲往上堆,一辆车真的满足高精度定位能力可能真要投入几十万元。

 

高德和千寻的思维和这个思维不一样,从这次合作看,双方更着眼于未来,着眼于基础设施。大家可以想一下,在汽车的高精度定位上,目前看起来性价比最好的方案一定是高精定位+高精地图,并且它可以保证在融合一定的传感器,而且传感器不用特别贵的情况下,保持非常好的高精连续定位能力。

 

不过,这对两家公司也带来极大的考验。两家公司需要在这个事事业上投入巨大力量,除了建设大量的基站,后续的研发也不是小数目。

 

就像今天的中国汽车产业发展一样,如果不是今天中国到处建高等级公路,中国的汽车产业不会走到今天这个状态,基础设施特别特别重要。如果脑子里只想着怎么样造出一辆80万、90万元的车,还不如像高德和千寻这样的企业扎扎实实和政府一起把“路”修好,把基础设施建好,这些好了以后,车厂就会在自身单体性硬件投入和技术投入上降低下来,这个时候老百姓获得产品服务的机会和速度就会变大变快,无人驾驶、自动驾驶自然而然就会得到蓬勃发展。

 

躲在无人驾驶产业背后赋能

 

从这个意义上讲,高德和千寻这类企业是躲在无人驾驶产业背后赋能的。它们不像无人驾驶那么光鲜,但这些事如果没人做,就等不来中国无人驾驶汽车产业大发展的那一天。

 

据透露,双方此次战略合作的一个重要内容就是综合两家优势,共同研发一款可供Tier1厂商(一级制造供应商)及整车企业采用的综合解决方案,该方案不仅能帮助无人驾驶汽车实时实现自身精准定位,还能及时准确了解周围环境信息,在弥补激光雷达等相对定位技术不足基础上,大范围削减行业成本,推动无人驾驶技术早日市场化。据介绍,双方合作研发的产品最快将于年内上市,具体应用在哪款汽车现在还处于保密阶段。

 

与之前专注单个项目的合作不同,此次高德地图与千寻位置推进的是涵盖数据层、算法层、定位服务层、硬件服务层和应用层的全方位深度合作。在数据层,双方将基于HD数据采集等方面加强合作,实现更准确的初始地图信息采集,并基于云计算和自动化众包体系实现数据实时更新;在算法层,双方将基于各自技术特点,对DR算法、多传感器融合定位算法等进行优化,实现更精准的高效运算。此外,双方还将共享各类定位技术和数据,通过与硬件供应商的深度合作,共同推进硬件优化,提升服务水平。

 

市场人士认为,“高精度地图+高精度定位”服务一定会成为构建智慧交通系统的必要基础。高德地图执行总裁韦东说,高德正致力于汇总各类出行大数据,在云端进行综合分析处理,实现向AI2.0时代的升级。相信千寻位置高精准定位能力的融入,一定会为整个体系提供更强大的数据和算法支撑,进一步提升人们的出行体验。

 

千寻位置CEO陈金培也表示,随着物联网时代的到来,“高精度地图+高精度定位”服务正对整个出行产业进行全面赋能。未来,中国至少有一亿台车辆、十亿台手机需要这一服务的支持。千寻位置与高德地图的合作不仅会提升现有数据分析处理能力,更将强化各类数据的获取与更新。

图片编辑:曹立媛
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